讲座:应用高增益办法的全维观测器计划-优德88
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讲座:应用高增益办法的全维观测器计划

   主讲人:韩冬

   主讲人工作单位:北京信息科技大学

   光阴:2019年07月10日 9>2019-07-10:00

   地点:中实梯三

主讲人简介:韩冬,北京信息科技大学主动化学院教师。分离于2004年和2007年在中国迷信技能大学获得学士和硕士学位,于2013年在同济大学节制迷信与工程专业获得博士学位,同年进入清华大学主动化系从事博士后研究工作,重要研究偏向为未知输入观测器计划及其应用。

讲座重要内容:在观测器匹配条件不满意的环境下, 针对一类线性时不变体系,探究了一种全维观测器计划的成就。首先,基于输入对未知输入相干度的概念,构造了辅助输入,从而使匹配条件得以满意。基于辅助输入,提出了一种全维观测器的计划办法。因为辅助输入不行测,所以应用高增益观测器估计辅助输入,然后,将获得的估计值代替辅助输入计划降维观测器。状况估计误差在特定的封闭球体内最终同等有界,颠末过程改变观测器参数可以或许调节封闭球体的半径。

   构造单位:电机工程学院